IoT Factory (模擬工廠+線路配置) (Bachelor Project)

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Period: 2018.02 ~ 2018.04  

About 主要用來實際搭建虛擬工廠，搭配ESP8266 WiFi晶片作為遠端操控之目的， 左圖有虛擬工廠設計架構圖，其中的機器手臂，是與工管系合作，而有進一步的認識。 而本專案之重點在於整體線路之搭配，需同時搭載伺服馬達驅動及輸送帶運轉， 故搭載多組繼電器，來維持其穩定度。 * 以Arduino控制六軸機器手臂 * Relay + DC、AC Motor + Robot Arm